每个逆变器设计最终都会走到同一个岔路口:功率级是用分立 IGBT 自行搭建栅极驱动和保护电路,还是直接采购把开关器件、驱动电路和保护功能集成在一颗器件里的智能功率模块(IPM)?
答案与潮流无关,而取决于产量、您的团队愿意承担多少功率级设计工作,以及产品在现场将如何维修。本指南围绕真正决定结果的关键点,对两种方案进行比较。
两种方案各自包含什么
分立 IGBT 功率级由一组独立器件构成:IGBT 本身,通常每个开关还配有配套的反并联二极管,每个开关或每个半桥配一路外部栅极驱动,再配上分立栅极电阻、去饱和检测、缓冲电路和电流检测。
IPM 则把 IGBT、续流二极管、栅极驱动电路以及至少一套基本保护集成在一个模块内。典型的内置保护包括短路或过流关断、驱动电源欠压锁定以及过温检测。部分系列还增加了故障输出引脚,便于控制器做出响应并记录该事件。
代表性型号:集成方案用 SKiiP AC series 和 SKiiP NAB series 模块,Fuji 7MBP series IPM 模块;功率级保持分立方案时用 Semikron SKM series。
"功率模块"与"智能功率模块"的分界线在于栅极驱动。如果模块仍然需要您的驱动板,那它是功率模块,不是 IPM。
对比一览
| 设计因素 | 分立 IGBT 功率级 | 智能功率模块 |
|---|---|---|
| 栅极驱动 | 由您设计或选型;R(g)、死区时间和软关断完全自由 | 已包含在内,由模块厂商固定 |
| 保护 | 去饱和、过流和过温保护由您自行搭建 | 通常已内置短路保护、欠压锁定和过温保护 |
| 寄生电感 | 由您的 PCB 布局和铜排设计决定 | 模块内部电感低且受控;直流端子很短 |
| 散热路径 | 由您的布局、绝缘和热界面决定 | 由模块基板和安装方式决定 |
| 占板面积 | 大:驱动、检测和保护都需要空间 | 小:整个功率级成为一颗器件 |
| 元件数量 | 多,焊点更多,失效点也更多 | 少,且内部连接由厂商控制 |
| 工程投入 | 数月的设计、布局与验证 | 主要为选型与热设计 |
| 小批量单位成本 | 材料成本较低,工程成本较高 | 材料成本较高,工程成本低得多 |
| 大批量单位成本 | 驱动成本摊销后即有竞争力 | 厂商利润始终计入物料清单 |
| 现场维修 | 更换单个 IGBT 或驱动器件 | 更换整个模块 |
| 灵活性 | 可自由更改 R(g)、死区时间和保护阈值 | 仅限于厂商开放的部分 |
IPM 的优势所在
1. 工程时间是最稀缺的资源
用分立器件搭建功率级本身就是一整个项目。栅极电阻选型、死区时间整定、去饱和消隐时间设定、缓冲电路设计、低电感布局,以及随后的验证工作,可能消耗掉整整一个季度的工程资源。而 IPM 把其中大部分工作简化为选型加热设计。
如果产品本身不属于电力电子领域,为这部分工程能力向厂商付费通常是正确的选择。做水泵控制器的公司不该花一年时间去学栅极驱动设计。
2. 低杂散电感很重要
开关速度与回路电感共同决定了开关两端的电压过冲。具有短内部直流端子和严格控制内部布局的 IPM,其回路电感如果放在外部实现,通常需要精心叠层的铜排和四层功率 PCB 才能达到同等水平。
对于快速开关设计,或者对于那些希望在不出现过冲问题的前提下保持低开关损耗的工程师来说,这种内部低电感是实实在在的技术优势,而不仅仅是便利。
3. 您原本可能不会做的保护
许多分立方案出厂时只带欠压锁定和一个保险丝,别无其他。短路耐受能力和过温关断往往被推到下一版设计,而最终一直没有实现。IPM 默认就补上了这个缺口。
在功率级失效会损坏设备或危及操作人员安全的应用中,内置短路保护的价值高于物料清单上的那点差价。
4. 紧凑、密封、大批量的产品
当电子部分必须装进小外壳时,IPM 能大幅压缩功率级的体积。当组件需要灌封、密封,或者在自动化产线上以尽可能少的工序制造时,同样如此。
分立 IGBT 的优势所在
1. 需要 IPM 无法提供的控制能力
开通与关断采用不同的栅极电阻、有源钳位、故障时的分级软关断,或者按照您的设备而非厂商默认值设定的保护阈值。这些在牵引、大功率传动和焊接设备中都是常规需求,而它们恰恰是集成驱动会让您失去的东西。
2. 设计稳定的大批量应用
一旦驱动设计成本摊销完毕、布局经过验证,在整条产品线中沿用同一功率级就非常划算。增加一路开关位置的边际成本只是一颗器件和几个无源元件,而不是又一个模块。
3. 可维护性与备件
这是决定许多工业方案取舍的关键理由。分立功率级有时只需从库存中更换一颗 IGBT 或一颗驱动 IC 就能修好。而 IPM 一旦损坏就必须整模块更换;对于较老的 IPM,模块停产的时间可能远早于设备本身。
如果设备有十五年的使用寿命,而功率级又是易损件,那么在选择架构之前就要规划好备件策略。具有长期生产历史、多家供应商的模块,比单一来源的高度集成器件更稳妥。
4. 极高功率或特殊拓扑
超过某一功率等级后,或者对于模块厂商没有做成 IPM 的拓扑,分立器件是唯一的选择。当机械空间无法容纳任何现成模块封装时,情况也是如此。
热设计的差异比想象中更大
在分立方案中,热量分散在多个封装上,每个封装都有自己的结到壳和壳到散热器路径。而在 IPM 中,所有芯片都位于同一块基板上,通常只有一条主导散热路径——经过单一绝缘层到达单一的散热器表面。
以下几点值得提前规划:
- IPM 把损耗集中在同一处,因此散热器要应对的是单一的高密度热源,而不是多个分散热源。
- 基板平整度和热界面质量更为重要,因为封装之间不再有平均效应。
- 在分立方案中,有时可以只对最热的那个开关降额;而在 IPM 中,整个模块共享同一温度。
选型检查清单
在决定走哪条路线之前,先回答以下问题。
- 产量。 年用量大致低于 5,000 台时,总成本通常由工程时间主导。
- 团队能力。 您是否有能够负责栅极驱动与保护设计并完成验证的电力电子工程师?
- 开关频率与速度。 更高的速度和更低的损耗要求,更有利于集成封装方案。
- 保护要求。 发生短路时必须采取什么动作,该行为是由标准规定还是客户指定?
- 维修模式。 产品是在板级维修,还是把功率级作为现场可更换单元?
- 供应策略。 所选器件的供货来源有几家,还能持续生产多久?
- 机械空间。 现成模块封装能否装得下,还是设计必须是分立方案?
- 生命周期。 设备的服役寿命有多长,第十年时由谁来供应替换模块?
一条务实的中间路线
在整条产品线中,这个选择并非非此即彼。常见的工业做法是:在柜内空间和装配工时占主导的紧凑型、大批量机型上采用 IPM;在开关行为需要针对负载进行整定的大功率机型上采用分立 IGBT 功率级。
另一种做法是先采用 IPM 让产品尽快上市,待需求稳定、产量足以支撑工程投入之后,再把销量最大的机型迁移到分立功率级。反过来做则要困难得多。
我们能提供哪些帮助
请告诉我们母线电压、连续电流与峰值电流、开关频率、冷却方式以及年用量。我们会告诉您两种架构中哪一种更合适,以及哪些模块我们可以供应并长期供应。
如果您正在替换已停产的 IPM,请提供原型号以及模块和端子的照片。通常难点在于匹配封装和内部保护行为,而不是额定参数。